3月2日，湖南長沙星沙包裝有限公司包裝紙盒的生產(chǎn)車間發(fā)生火災。長沙市消防救援支隊接到報警后，支隊立即調派5個消防站17臺消防車119名消防指戰(zhàn)員趕赴現(xiàn)場處置。經(jīng)過了偵查、全力撲火的過程，當進行到清理余火的階段時，由于現(xiàn)場存有余火的區(qū)域為鋼制結構頂棚垮塌后擠壓的紙盒和原材料堆垛，內部空間狹小，滅火力量無法直接進入內部滅火，支隊使用消防機器人再配合大型工程機械車逐片清理壓在起火物上的鋼結構頂棚后再進行滅火。

以下是整個過程的時間記錄：

19時01分，泉塘消防救援站到達現(xiàn)場開始偵查并撲火。

20時25分，火勢迅速得到控制，阻止了其向南、北相鄰庫房蔓延。

21時05分，火勢得到全面控制，開始清理余火。

3月3日9時，余火被撲滅。

從時間線可以看出，整個滅火救援過程緊張又漫長，所幸無人傷亡。消防機器人配合大型工程機械車將整個進程縮短。消防機器人主要作用是代替消防員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現(xiàn)場實施滅火救援、化學檢測和火場偵查。

消防機器人

消防機器人機體裝配有毒有害氣體和其他環(huán)境感知傳感器，可以進入火場對火場周邊的環(huán)境參數(shù)進行偵測，再配合圖像采集功能和紅外測溫功能可以在滅火的時候將所在點位的環(huán)境信息回傳至遙控端，協(xié)助消防員快速偵查到火災環(huán)境，制定滅火方案，快速響應指揮作戰(zhàn)。