两个装载工位：
在每个装载工位，光幕检测是否有人将手伸进危险区域，Eden传感器检测机器人是否在同一区域。这就意味者：只有当人和机器人处于同一区域时，机器停止信号才会给出。当工位准备完毕，操作员需按下连接至光幕的复位按钮。
使用Eden的带联锁门的围栏：
如果有人进入安全门，机器人停止。启动机器人之前，安全门必须关闭，还必需给Vital一个可监控的复位信号。
三个带Tina适配器的急停（E-stop）：
如果按下急停按钮，机器人将立即停止。
关于此方案的更多信息，请联系： info@jokabsafety.com